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TÜV-Plakette für meine über 11jährige und fast sieben mal um die Erde gekommene Fat Lady gekriegt. Ohne Mängel und ohne, dass vorher noch was gefixed werden musste.

Scheint der gleiche Hersteller zu sein wie die Forumsuhr hier

Nix weiter als ein dreckiger, großer Kombi eines Münchener Autoherstellers, der die Holländer-Villa durch die Gegend ziehen muss.

Mein kleines Roboterauto kann jetzt rückwärts zum Treppenhaus fahren, bleibt stehen und kracht nicht mehr die Treppe runter, obwohl es nicht die Treppe sieht!!!!

Aber mein Auto fährt doch alleine, ganz ohne Kind. Es fährt rückwärts an die Treppe und bleibt dann stehen.
(Dass es so weit kommt, hat mich 2 Kameras für je 29,95€ gekostet, die bei diversen Lernversuchen, bei denen es die Treppe runtergedonnerst ist, zu Bruch gingen)

Sehr schick!
Treppenstufenerkennung über optische Parameter oder hast Du noch andere Sensoren verbaut, Ultraschall o.ä.?

Nein, alles softwaremaßig. Ich habe dem Auto zunächst mühsam beigebracht, was "free" und "blocked" ist. Dazu habe ich dem Auto je ca. 100 Bilder gezeigt (ufff...!!! ), wo er stoppen soll und wo er weiterfahren darf. Mit der Zeit hat er es dann verstanden und weiß, worauf er aufpassen muss.
Er vergleicht also dann in Echtzeit mit Mustererkennung, das was er gerade sieht mit dem, was er abgespeichert und dazugelernt hat. So wird er immer
besser.

Wenn er nach vorne geguckt hat, hat er es gleich kapiert. Schwierig war es, wenn er rückwärts an die Treppe fährt.

Hört sich cool an.

Ist das nur eine Spielerei für Dich privat oder was firmliches?

Also mit Autos hatte ich direkt noch nichts zu tun. Aber mit Werkzeugerkennung und aktuell in einem bekannten Pharmaunternehmen, bei dem es darum geht Ampullen zu prüfen.

Das mit dem Auto ist Spielerei. Das Interessante daran ist, dass es halt (zum Schrecken einer mir sehr nahestehden Person alleine in der Wohung) rumfährt

Wenn Du nur mit Frontkamera arbeitest und dafür nur der untere bzw seitliche Nahbereich interessant ist...
Stufen nur unten, Kanten nur seitlich, oben egal: Mach doch einfach einen Spiegel oben vor die Kamera.
Dann kann das Auto auch nach hinten gucken.

Kannst ja auch triggern:
if moving forward, ignore x... y... (Bereich Spiegel)
if moving backwards, only x... y... (Bereich Spiegel, Parameter rechts links gespiegelt)

Da ich von Technik NULL Ahnung habe, finde ich es faszinierend, was andere so hinkriegen

Ampullenerkennung wir umgeschrieben um Rotweinflaschen zu differenzieren,
(Am)Pulle wird gegriffen und per optischer Selbststeuerung zum Mastersteuergerät (=Keko) gebracht?
Treppenerkennung ist wichtig um den Weg zum Weinkeller unfallfrei zurück zulegen?
Hattest du nicht mal was mit Hubschraubern zu tun, da wäre Treppenerkennung unwichtig...

Das war das erste Schild, das du ihm für "blocked" hättest zeigen müssen :

Als ich habe das so gemacht, dass ich das Auto im Treppenhaus habe fahren lassen und zwar so, dass es zunächst alle Wände im Treppenhaus hat sehen können.
Von diesem Video (ca. 10s) habe ich 6000 Bilder erzeugt, also das Video quasi zerschnitten. Ich habe dazu ein paar schöne Bilder herausgezogen und von diesen mehrere Hundert erzeugt (verzerrt, heller/dunkler, gestreckt, gestaucht, Farbe geändert). Das habe ich gemacht, da sich die Umgebung ja ändern kann und das Fahrzeug sich ja bewegt und nicht immer die gleichen Bilder sieht. Mit diesen Daten habe ich mit dem Auto ein wenig geübt, bis es gepasst hat. Jetzt kann es fast in Schrittgeschwindgkeit rückwärts zur Treppe hinrollen und bleibt dann nur ca. 5-10cm vor dem Rand stehen.

Unten ist ein Bild von meinem Auto. Da habe ich auf einem Schallplattenstapel mal geübt. Das kleine schwarze Ding halbhoch ist die Camera, die gegen die Wand guckt. Ich habe einen kleinen Ventilator montiert, weil der Prozessor recht heiß wird, wenn das Auto mit Vollgas durch die Wohnung fegt. Es läuft ständig eine Bildverarbeitung mit und das ist rechenintensiv. Rechts liegt das Aufladegerät für die Batterien. Wenn es angedockt ist, laden sie sich selbsttändig auf. Das Auto muss natürlich ohne Kabel rumfahren können.
Die großen Antennen sind für das WLAN. Ich kann auch von unterwegs mein Auto durch die Wohnung fahren lassen. Es ist so programmiert, dass die Motoren stoppen, wenn das WLAN weg ist. Es läuft mit Linux (Ubuntu). Ich programmiere auf dem Auto gerade eine kleine Oberfläche, mit der ich von meinem Tablet aus das Auto fahren lassen kann. Auf dem Linux kann man ja installieren, was man braucht. Zukünftige Automobile sind Softwareprojekte.

Entscheidend ist es, dass man gute Daten hat. Das ist mit Aufwand verbunden. Je besser die Daten, desto besser fährt das Auto ohne zu crashen. Das ist also genauso wie im echten Leben: je mehr Facebook und Google über einen weiß, desto besser kann man gesteuert werden.

Mit so Abzeichen habe ich es ja nicht so, aber ich habe gestern zumindest auch die erste und einzige Laufeinheit für Q1 absolviert. Mit 10 km die längste je nach der Knie-OP vor 5 Jahren gelaufene Strecke. Ich dachte, ich mach es einfach mal und es hat funktioniert.